Erigée au XIe siècle selon l'histoire, par le comte Baudouin, cette chapelle fut reconstruite au XIIIe siècle. Elle ne prend le nom de Notre-Dame de Salut qu'au début du XVIIIe siècle. Jusqu'à la Révolution, elle fait partie du prieuré de Bourg-Baudouin, dépendant de l'Abbaye de la Sainte-Trinité de Fécamp. C'est là que sont accueillis les pèlerins du Nord de la France venus honorer le Précieux Sang.
Ce site ou Burgos au temps de Rollon va se retrouver momentanément fortifié pendant les guerres de religion, mais en 1615 les Fécampois exigent la démolition de cette forteresse qui les domine.